无线位置探头使用说明——职业规划类创新设计

 

无线位置探头使用说明

 

 

目录……………………………………………………………………………………………….

一、概述………………………………………………………………………………………….

1、面板配置………………………………………………………………………………...

2、地址配置………………………………………………………………………………...

二、操作………………………………………………………………………………………….

       1、开机和关机………………………………………………………………………………

2、设置方式…………………………………………………………………………………

3、简单方式…………………………………………………………………………………

4、程控方式…………………………………………………………………………………

5、调试方式…………………………………………………………………………………

 

一、概述

无线位置探头（以下简称探头）是一款应用于机械加工行业，可以解决空间复杂性、实现在线测量的工具。

本探头电子部分的硬件以单片机为核心，外围有无线模块、AD转换模块、LED指示灯、按键等构成。其中单片机常驻系统程序；无线模块与单片机连接，接受单片机的读写操作，负责接收和发送数据；LED指示灯用于提示当前工作方式、状态以及进度等；按键用于实现各种操作。

本探头的软件部分分为四个功能模块，分别对应四种工作方式，包括发送、简单、程控、调试。其中，发送是指通过按键立即读取读取位置数据并发送，常用于控制器侧最大允许值Max和最小允许值Min的设置（类似数控对刀的过程）；简单是简单控制方式的简称，在简单方式下，单片机实时侦测探针位移量，当探针发生位移再停止后，将使用无线方式发送当前位置数据；程控是程序控制方式的简称，意指通过执行无线接收的指令实现自动控制，相对“简单”而言其使用较为复杂，但更加灵活，且控制比较闭环，不易出错；调试，在调试方式下，用户可以通过接收控制器侧的数据设置探头的发送地址并保存。

1、面板配置

本探头控制面板基本配置：二个LED指示灯，分别称呼为L1、L2，L1的主要作用是提示当前的工作方式，L2的作用是提示当前的运行状态；二个功能按键，分别称呼为A键、B键，A键的作用主要是切换工作方式和停止运行，B键的作用是启动运行。

2、地址配置

每件探头有唯一且终身固定的接收地址，不可设置，可以通过探头外部的编号获得；

发送地址存储在EEPROM中，可以在调试方式下接收外部的无线数据作为其发送地址（详见调试方式中相关内容）。

二、操作

1、开机和关机

       在关机状态下，按下A键将开机；

在任何工作方式下，按下A键的同时如果再按下B键将关机。

2、设置方式

       本探头开机后将自动进入设置工作方式，或者在调试方式下停止状态时按下A键将进入设置工作方式。

       在设置方式下，L1将1闪1灭闪烁提示当前为发送方式。

       在设置方式下，按下B键将立即读取当前位置数据并发送。

设置方式常用于设置控制器侧的重大允许值Max和最小允许值Min，即允许范围，作用类似数控的对刀操作。设置方式可以和控制器侧的设置方式相辅相成，配套工作。

设置操作例：

拟以本探头和控制器配套做数据设置，具体方法是：

（1）、使控制器侧做数据接收准备；

（2）、移动机床工作台使探头到基准位置，并使探针发生位移；

（3）、按B键本探头将立即读取测量数据并发送；

（4）、控制器接收到并显示。

3、简单方式

在设置方式下停止状态时按下A键将进入简单工作方式。

在简单方式下，L1将2闪1灭闪烁提示当前为简单方式。

在简单方式下，按下B键将启动探头以简单控制方式运行，L2闪烁提示正在运行；运行中CPU将时时侦测探针位置（此时L2闪烁），在监测到发生位移（L2常亮）再停止后将立即读取位置数据并发送到控制器侧（L2结束常亮恢复闪烁），简单方式可以和控制器侧的简单方式相辅相成，配套工作。

简单操作例：

拟以本探头和控制器配套做简单方式控制运行，具体方法以及工作原理是：

（1）、使本探头和控制器侧都进入简单方式，并按下B键，启动本探头进行简单方式工作；

（2）、数控机床执行监测点定位，探头探针发生位移再停止后，本探头将发送位置数据到控制器侧；

（3）、控制器收到并自动判断，合格则启动外设继续进行加工，不合格则告警；

4、程控方式

在简单方式下停止状态时，按下A键将进入程控工作方式。

在程控方式下，L1将3闪1灭闪烁提示当前为程控方式。

在程控方式下，按下B键将启动探头以程控控制方式运行，L2闪烁提示正在运行；运行中无线模块处于接收准备状态（此时L2闪烁），在收到来自控制器侧的命令后（L2常亮）CPU将执行该命令，可能是：1、立即读取当前位置数据并发送；2、侦测到停止后读取位置数据并发送；3、监测到发生位移再停止后读取位置数据并发送；执行完毕自动循环回到接收准备状态。本探头的程控方式可以和控制器侧的程控方式相辅相成，配套工作。

本探头指令字的格式为一组数字，详见下面的指令表

指令值	说明
1	立即读取当前位置数据并发送。
2	侦测到停止后读取位置数据并发送。
3	监测到发生位移再停止后读取位置数据并发送。

程控方式的主要作用是：实时接受控制器侧的命令，根据命令进行测量或数据发送，相对于简单方式的工作过程而言，程控方式的工作过程更加可控、更加闭环。具体应用例详见控制器说明书的相关内容。

5、调试方式

在程控方式下停止状态时，按下A键将进入程控工作方式。

在调试方式下，L1将4闪1灭闪烁提示当前为调试方式。

在调试方式下，按下B键将等待接收新的地址为发送地址（L2闪烁），收到后L2常亮提示“是否保存？”，这时如果按下A键将不予保存并回到等待接收状态，如果按下B键将将予以保存到EEPROM。等待过程中可以按A键将取消等待过程。调试方式可以和控制器侧的调试方式相辅相成，配套工作，实现设置探头的发送地址。

调试操作例：

调试方式的主要作用是：调通探头和另一端的无线连接；

拟以本探头和控制器侧调通作无线连接为例，具体方法是：

（1）、分别使探头和控制器进入调试方式

（2）、在控制器侧选择与探头连接的未占用通道，并设置该通道的发送地址为探头的接收地址（探头的接收地址永远不变，可在探头的外壳找到）；

（3）、按下探头侧的B键将等待接收数据，此时L2闪烁，等待接收的过程中可以按A键将取消等待过程；

（4）、使控制器侧发送地址数据（具体方法参看控制器说明的相应内容）

（5）、本探头接收到地址数据后，L2常亮提示“是否保存？”，这时如果按下A键将不予保存并回到等待接收状态，如果按下B键将将予以保存到EEPROM，至此探头的发送地址设置完成。